Trong thế kỷ 21, sự tiến bộ của công nghệ đang làm thay đổi cảnh quan ngành sản xuất và lắp ráp ô tô. Với sự xuất hiện mạnh mẽ của xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle). Từ việc tối ưu hóa quá trình vận chuyển linh hoạt đến sự giảm thiểu chi phí lao động và tăng cường an toàn làm việc. AGV đã trở thành một yếu tố không thể thiếu, mở ra những triển vọng mới và tạo nên sự đột phá trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô.

Trong nội dung bài viết này, RTC sẽ cùng bạn tìm hiểu về ứng dụng của xe tự hành AGV trong nhà máy lắp ráp ô tô.

1. Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là một hệ thống vận chuyển tự động được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa và nguyên liệu trong một môi trường cụ thể mà không cần sự can thiệp của người lái. AGV sử dụng công nghệ tự động hóa và hệ thống định vị để di chuyển theo các đường hướng được đặt trước đó hoặc được xác định trong thời gian thực.

Xe tự hành AGV còn được gọi với nhiều tên gọi khác như: Robot kéo hàng, Robot tự hành, Robot vận chuyển hàng tự động.

Xe tự hành AGV hoạt động trong nhà máy sản xuất hoặc nhà kho mà không cần sự can thiệp của con người

2. Các thành phần chính của xe tự hành AGV

Robot tự hành AGV được cấu tạo từ nhiều bộ phận khác nhau để đảm bảo khả năng vận hành an toàn và hiệu quả. Dưới đây là một số bộ phận chính cấu tạo nên Robot AGV:

Bộ phận dò đường

Đối với loại Free Path Navigation (không chạy theo hướng dẫn), cảm biến Laser giúp cho xe tự hành AGV có thể xác định được vị trí của những vật thể xung quanh môi trường trong quá trình di chuyển. Từ đó mà Robot tự hành có thể di chuyển đến bất cứ vị trí nào trong phạm vi điều khiển.

Đối với loại Fixed Path Navigation (Chạy theo đường dẫn), bộ phận dò đường của xe tự hành được tạo tên từ đường dẫn, bao gồm các loại như: vạch màu, đường ray, đường dây từ, băng từ. Nhờ đó mà loại xe này được sử dụng để di chuyển từ vị trí này đến những vị trí đã xác định trên bản đồ di chuyển.

Cảm biến giúp phát hiện vật cản

Xe tự hành AGV được trang bị nhiều loại cảm biến khác nhau như: Cảm biến quang, cảm biến Laser, cảm biến siêu âm. Tùy thuộc vào cấu hình của xe tự hành mà chúng sẽ được trang bị những loại cảm biến cụ thể khác nhau.

Driver động cơ

Driver động cơ được trang bị dựa trên trọng tải hàng hóa thực hiện. Thông thường, một xe tự hành AGV sẽ được trang bị từ 1-2 Driver động cơ làm việc. Những động cơ được trang bị này sẽ tác động trực tiếp đến điện áp động cơ, công suất và dung lượng pin trong xe tự hành AGV.

Thiết bị truyền và nhận dữ liệu

Thông qua hệ thu phát sóng từ xa, thông tin sẽ được truyền và nhận dữ liệu tới trung tâm điều hành của xe tự hành AGV. Việc truyền và nhận dữ liệu nhanh chóng giúp nâng cao tính linh hoạt trong phạm vi phủ sóng của robot tự hành AGV.

Bộ phận sạc và pin của xe

Pin và sạc của AGV có nhiều loại khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu và đặc điểm hệ thống của sản phẩm.

Bộ điều khiển trung tâm

Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn để điều khiển xe nâng tự hành AGV chạy độc lập. Bộ phận điều khiển này giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành đã định.

Bộ phận kết nối giữa AGV và xe hàng

Bộ phận này có nhiệm vụ kết nối với xe hàng. Nó có thể được cài đặt nhằm phục vụ cho mục đích hoạt động tự động hoặc theo yêu cầu.

Cảm biến vị trí xe tự hành AGV

Cảm biến vị trí được thiết lập để xác định các điểm chính trong quá trình di chuyển của Robot. Chẳng hạn như điểm mốc lấy hàng, trả hàng, điểm rẽ, điểm dừng hoặc vị trí sạc pin. Ngoài ra, cảm biến này còn giúp trung tâm điều khiển của Robot tự hành có thể xác định chính xác xe đang ở đâu trên bản đồ di chuyển của phương tiện.

Các bộ phận khác

– Màn hình điều khiển: Màn hình điều khiển được sử dụng khi cài đặt tham số cho xe và hiển thị các thông tin liên quan đến tình trạng máy, trạng thái hoạt động, vị trí của xe.

– Các nút ấn và đèn báo: Bao gồm nút dừng khẩn cấp, đèn báo, công tắc chuyển mặc, đèn báo cáo trạng thái.

– Kết cấu cơ khí xe: Bao gồm khung xe, vỏ xe, bánh xe. Những chi tiết này giúp xe vận hành linh hoạt, êm ái và bền bỉ.

Cấu tạo của xe tự hành AGV

3. Ứng dụng của xe tự hành AGV trong nhà máy lắp ráp ô tô

Xe tự hành AGV trong nhà máy lắp ráp ô tô được sử dụng để thực hiện các chức năng như sau:

Vận chuyển vật tư

Xe tự hành AGV có thể được sử dụng để vận chuyển các vật tư và linh kiện từ kho đến các vị trí lắp ráp trong nhà máy. Điều này giúp cho nhân viên không phải tốn nhiều thời gian và sức lực để di chuyển hàng hóa, tập trung vào việc lắp ráp và sản xuất. Việc sử dụng xe tự hành AGV cũng giúp giảm thiểu sự cố tai nạn và tăng độ an toàn cho nhân viên. Hơn nữa, xe tự hành AGV có thể được lập trình để tự động tìm đường đi ngắn nhất và tránh các vật cản, giúp tối ưu hóa quá trình sản xuất.

Lắp ráp linh kiện

Ngoài việc vận chuyển vật tư, xe tự hành AGV còn có thể được sử dụng để đưa linh kiện đến các vị trí lắp ráp. Những chiếc xe này có thể được trang bị các thiết bị như cần hàn, vít hoặc bình khí nén để giúp nhân viên thực hiện các tác vụ lắp ráp. Việc sử dụng xe tự hành AGV giúp giảm thiểu tình trạng đứng chờ đợi và đảm bảo chất lượng sản phẩm.

Vận chuyển sản phẩm

Sau khi các sản phẩm đã được lắp ráp và kiểm tra chất lượng, xe tự hành AGV có thể được sử dụng để vận chuyển sản phẩm từ khu vực lắp ráp đến khu vực kiểm tra hoặc kho hàng. Việc sử dụng xe tự hành AGV giúp giảm thiểu thời gian vận chuyển và tăng năng suất sản xuất.

Kiểm tra chất lượng

Xe tự hành AGV cũng có thể được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm đến các khu vực kiểm tra chất lượng. Việc sử dụng xe tự hành AGV giúp tăng độ chính xác và giảm thiểu thời gian kiểm tra sản phẩm. Chính vì vậy, xe tự hành AGV đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng sản phẩm và nâng cao sự hài lòng của khách hàng.

Điều phối và lập lịch

Trong một nhà máy lắp ráp ô tô, xe tự hành AGV có thể được lập trình để tự động vận chuyển các bộ phận và vật liệu từ kho đến các dây chuyền sản xuất. Điều này giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và tăng năng suất, đồng thời giảm thiểu lỗi và tai nạn do con người gây ra trong quá trình vận chuyển.

Tuy nhiên, để đạt được hiệu suất tối ưu, xe tự hành AGV phải có khả năng điều phối và lập lịch hoạt động của nó. Để làm được điều này, xe tự hành AGV cần được trang bị các cảm biến, máy tính và phần mềm phù hợp để theo dõi vị trí của nó và các vật phẩm, tính toán thời gian vận chuyển và lập lịch tối ưu hóa các hoạt động của mình.

Hơn nữa, xe tự hành AGV cần phải có khả năng tương tác với các hệ thống khác trong nhà máy, chẳng hạn như hệ thống quản lý kho hoặc hệ thống kiểm soát dây chuyền sản xuất. Việc này giúp xe tự hành AGV có thể nhận được các thông tin và tương tác với các thiết bị khác trong quá trình hoạt động của nó.

Xe tự hành AGV được sử dụng để vận chuyển linh kiện trong nhà máy lắp ráp ô tô

4. Tổng kết

Trong nền sản xuất hiện đại, máy móc sẽ hỗ trợ và thay thế con người trong những công việc có tính chất lặp đi lặp lại. Xe tự hành AGV ra đời có thể đáp ứng được nhu cầu đó.

Ứng dụng xe tự hành AGV trong nhà máy lắp ráp ô tô giúp vận chuyển vật tư, lắp ráp linh kiện và kiểm tra chất lượng sản phẩm.

Công ty cổ phần RTC Technology cung cấp các thiết bị trong lĩnh vực Machine Vision, các giải pháp tự động hóa, lập trình hệ thống, AGV, chế tạo máy. Các sản phẩm và dịch vụ này giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian, chi phí, nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng sản phẩm.

XEM THÊM:

>>  Giải pháp xe tự hành AGV của RTC – Đối tác tin cậy cho quản lý thông minh

>> CƠ HỘI VÀ THÁCH THỨC CỦA AGV TRONG NGÀNH LOGISTICS